Pravidlá

0. Úvod

Tento dokument popisuje bezpečnostné a prevádzkové predpisy, ktorými sa riadia naše závody dronov, aby sa zabezpečilo, že účastníci budú mať férovú súťaž v bezpečnom prostredí. Neznalosť kompletných pravidiel neospravedlňuje pilota!

Na Slovensku platí EU legislatíva, podľa ktorej sú piloti povinní vlastniť licenciu A1/A3, byť registrovaní na Dopravnom úrade - Úrad pre civilné letectvo (UAS Operator Registration), mať uzatvorené poistenie zodpovednosti za škodu v oblasti letov dronom (napr. Coverdrone) a mať na drone nalepené registračné číslo. (Na našich DRSK závodoch to organizátor kontrolovať nebude, je to na svedomí každého pilota). Pre medzinárodný FAI závod je nutné vlastniť aj FAI licenciu na dron, ktorú si viete zakúpiť na https://droneracing.aero/. Pri FAI závode bude kontrolované aj registračné a FAI číslo!

Súťažiaci musí mať viac ako 16 rokov. V prípade súťažiacich mladších ako 16 rokov bude počas súťaže potrebná prítomnosť dospelého alebo platného opatrovníka ktorý musí mať certifikát potvrdzujúci registráciu Operátora dronov (UAS Operator Registration) na Úrade civilného letectva.

Všetky drony ktoré štartujú v závode, musia spĺňať technické požiadavky. Pokiaľ dron nesplní všetky technické požiadavky, nebude umožnené pilotovi sa s takým dronom zúčastniť pretekov.

Organizátor nezodpovedá za straty alebo škody spôsobené ktorýmkoľvek zo súťažiacich alebo z divákov. Každý súťažiaci je povinný mať uzatvorené platné poistenie zodpovednosti za škodu spôsobenú prevádzkou dronu. V prípade škodovej udalosti je pilot (páchateľ) povinný prevziať plnú zodpovednosť za škodu spôsobenú tak na zdraví, ako aj na majetku ľudí.

Súťaže sa nemôžu zúčastniť účastníci pod vplyvom alkoholu a/alebo iných omamných látok. V prípade pochybností o zdravotnom stave účastníka má organizátor právo neumožniť mu účasť v súťaži.

Každý pilot pri svojej registrácii na závod potvrdzuje svojim podpisom súhlas s týmito pravidlami, pokynmi letového riaditeľa a potvrdzuje, že má potrebné skúsenosti na účasť na podujatí.

1.0. Organizátor / riaditeľ pretekov

Organizátor je oprávnený na zmenu pravidiel v priebehu závodov. Každý pilot je povinný riadiť sa pokynmi organizátora. Pri nedodržaní pokynov organizátora môže byť pilot diskvalifikovaný z celého podujatia.

Organizátor podujatia je zodpovedný za prípravu, organizáciu a dohľad nad podujatím a je zodpovedný za zabezpečenie dodržiavania platných pravidiel a bezpečnosti počas celého podujatia. Organizátor pretekov má konečné slovo pri riešení všetkých konfliktov alebo sporov.

Okrem toho organizátor pretekov často vykonáva mnoho z nasledujúcich úloh, ktoré je možné delegovať:

1. Obsluha Laptimeru (softvér a výsledky)
2. Bezpečnostný pracovník
3. Hlásateľ
4. Technický inšpektor

1.1. Technický inšpektor / Hlavný bezpečnostný pracovník

Hlavný bezpečnostný pracovník / organizátor je zodpovedný za predletovú kontrolu lietadla, či má súťažnú spôsobilosť a príslušné účastnícke oprávnenia.

1.2. Bezpečnostní komisári trate

Ďalší bezpečnostní pracovníci môžu byť umiestnení po obvode trate, aby držali divákov ďalej od pretekárskej trate a zabezpečili dodatočnú viditeľnosť havarovaných dronov.

1.3. Pozorovateľ / Spotter

Každý pilot musí mať pozorovateľa/spottera FPV, pokiaľ rozhodcovia pretekov neurčia inak. Bližšie info 4.3.

2.0. Technické požiadavky

2.1. Video-vysielač (VTX)

5,8 GHz video-vysielač môže byť zapnutý iba na závodnej trati alebo po dohovore s letovým riaditeľom. Pokiaľ pilot zapne video-vysielač mimo závodnej trate bez súhlasu letového riaditeľa alebo zaruší video letiaceho pilota, môže byť letovým riaditeľom z celého závodu diskvalifikovaný alebo inak potrestaný.

Po skončení svojho letu (heatu) každý pilot okamžite musí odpojiť batériu z dronu, aby nerušil video signál druhým pilotom.

Frekvencia video-vysielača bude pridelená pilotovi na začiatku závodu pri overovaní online registrácie. Počas závodu môže byť frekvencia pilotovi zmenená pri prerozdelení skupín.

Analógové vysielače a HD-Zero vysielače

Povolené sú video-vysielače s nastaveným výkonom 25mW a musí byť nastavený na pridelenú frekvenciu. Doporučujeme VTX vysielače: TBS, Rush, Foxeer a HD-Zero.

Digitálny vysielač DJI a Walksnail

Povolené sú video-vysielače používajúce digitálny prenos s nastaveným výkonom 25mW, bitrate 25Mb/s (7 kanálov), a musia byť nastavené na pridelenú frekvenciu.

Jednotka DJI O3 a O4 musí byť v režime 10/20MHz (7 kanálov) a mať zapnutý Racing Mode (O4).

Povinné je mať v Betaflight nastavený:

1. OSD prvok – VTX channel and power a MENO pilota
2. PIT MODE

Všetci piloti lietajú spolu – analóg + digitál spolu v skupine. Piloti s digitálom (DJI, Walksnail) sedia minimálne 3+ metre ďalej od analóg pilotov.

POZOR - Na niektorých závodoch, môže byť zakázaný DJI a Walksnail systém!!!

Pilot, ktorý bude mať na drone vysielací výkon VTX viac ako 25mW, môže byť diskvalifikovaný z letu alebo aj z celého podujatia.

Tabuľka frekvencií:

2.2. Hmotnosť a rám

Maximálna povolená letová hmotnosť dronu (spolu s batériou) je maximálne 800g

Maximálna povolená vzdialenosť dvoch motorov na uhlopriečke je 305mm (5" dron a menší). Rám musí byť karbónový. Iný materiál rámu nie je povolený.

2.3. Batérie

Sú povolené 3-6S článkové Li-Po batérie. Maximálne povolené napätie jedného článku je 4,25V, to znamená maximálne napätie 17V pre 4s bateriu a 25,5V pre 6s bateriu. Meranie napätia batérie sa môže vykonávať pred každým letom v kvalifikačnej a eliminačnej fáze závodu. Kapacita batérie nie je obmedzená, avšak dron spolu s batériou a vrtuľami nemôže presiahnuť 800g.

2.4. Vrtule

Sú povolené vrtule ľubovoľného počtu listov a stúpania. Maximálna veľkosť vrtúľ je 5,2". Vrtuľa musí byť plastová (uhlíkové, drevené ani kovové vrtule povolené nie sú).

2.5. RC systém

Je povolený RC systém využívajúci pásma 2.4GHz alebo 868MHz a maximálny výkon menej ako 100mW. RC systém musí mať zapnutý FAIL-SAFE zaručujúci okamžité vypnutie motorov (drop).

2.6. LED

Dron nemusí byť vybavený LED. Sú však vítané. LED diódy sú však povinné pre všetky nočné lety. LED pásik by mal byť potom namontovaný na ramenách dronu. Odporúča sa mať 4 LED pásiky s možnosťou zmeny farby : Modrá - Zelená - Červená - Žltá.

2.7. Antény

Antény doporučujeme všesmerové. Pre analógový a HDzero systém sú doporučené s RHCP polarizáciou. LHCP polarizácia je doporučená pre digitálne Walksnail a DJI systémy ak sú povolené na závode.

2.8. Registračné číslo / FAI licencia

Na medzinárodnom FAI Drone Racing World Cup, musí mať každý dron nalepené registračné číslo pilota a číslo FAI licencie (alebo FAI povolenia na používanie dronu).

Písmená a čísla musia byť čitateľné (bez pomôcok) z dĺžky paže a musia sa na každom drone objaviť aspoň raz.

3.0. Technická kontrola

Na začiatku závodov je každý pilot povinný prejsť technickou kontrolou. Každý pilot predloží na kontrolu všetky drony s ktorými plánuje závod lietať (maximálny počet dronov je 3). Dron, ktorý neprešiel kontrolou (z hľadiska materiálov, spracovania, konštrukčných detailov, veľkosti, váhy alebo dôkazov o poškodení), nesmie byť v závode použitý.

Pilot môže na závode používať len svoje drony. Je zakázané aby pilot lietal počas závodu s dronom iného pilota! Pilot, ktorý to poruší, môže byť diskvalifikovaný z celého podujatia.

Počas technickej kontroly sa skúša aj režim Fail-Safe - pilot zaarmuje dron, pridá plyn na 30% a vypne vysielačku. Motory sa musia okamžite zastaviť *( režim Fail-Safe musí byť nastavený v Betaflight na drop). Počas predvádzania failsafe musia byť z motorov zložené vrtule! Tento režim je povinný a dron ktorý ho nebude mať funkčný, bude zo závodu vyradený.

Počas technickej kontroly alebo najneskôr počas tréningových letov, bude pilotom kontrolovaný aj OSD prvok VTX channel and power a MENO pilota.

Počas pretekov môže letový riaditeľ vykonávať náhodné kontroly dronov. Pokiaľ dron nebude spĺňať niektorú z požiadaviek, nemôže byť ďalej používaný v závode. Ak pilot dron neopraví alebo nevyradí a bude s poškodeným dronom ďalej letieť, bude zo závodu vylúčený.

Všetky drony musia mať nalepené platné registračné číslo tak, ako to vyžaduje legislatíva. Bude sa to kontrolovať iba na FAI World Cup závode.

4.0. Pravidlá závodu

4.1.0 Overenie registrácie pilotov

Na začiatku závodov prebehne spolu s technickou kontrolou aj overenie online registrácie a úhrady registračného poplatku. Pilotom bude následne pridelená frekvencia video-vysielača a každý pilot bude zaradený do letovej skupiny. Zloženie a poradie skupín v pretekoch bude určené žrebovaním naslepo, eventuálne budú piloti do skupín pridaní v poradí, v akom boli postupne zaregistrovaní. Následne prebehne technická kontrola dronov s ktorými chce pilot lietať počas závodu.

4.2.0 Briefing

Po registrácii pilotov prebehne brífing, ktorého sú všetci piloti povinní zúčastniť sa. Počas brífingu budú piloti informovaní o harmonograme priebehu pretekov a stručných pravidlách. Piloti spoločne s letovým riaditeľom prejdú celú trať a budú oboznámení s jednotlivými prekážkami a spôsobom, ako danú prekážku preletieť správne. Počas briefingu budú piloti informovaní o bezpečnostných hraniciach ihriska (ak existujú). Ak pilot vyletí mimo bezpečnostných hraníc, bude diskvalifikovaný z letu.

4.3.0 Spotter (sledovateľ)

Pri pretekoch dronov spotter sleduje vopred určeného pilota buď v okuliaroch alebo na monitore a hlási pilotove chyby. Ak pilot nepreletí trať vopred stanoveným spôsobom alebo vynechá prekážku a nevráti sa ju opraviť, spotter najprv upozorni pilota a ak pilot nenapraví svoju chybu, spotter to nahlási riaditeľovi pretekov a pilot bude z daného letu diskvalifikovaný.

Použitie spottera je povinné v kvalifikačných a eliminačných letoch. Spottery práve letiacich pilotov sú piloti z nasledujúcej skupiny.

Každý spotter sleduje pilota na svojej frekvencii – pilot na R1 sleduje pilota na R1 atď. Ak sa spotter nemôže zúčastniť sledovania pilota (opravuje svoj dron atď.), musí nájsť za seba náhradu a o skutočnosti informuje letového riaditeľa, inak môže letový riaditeľ rozhodnúť o jeho vylúčení z nasledujúcich letov!

Spotter sleduje aj svoje okolie a informuje organizátora a pilotov na nebezpečné situácie.

Prenos obrazu pre spottovanie bude zabezpečený HDzero Event VRX prenosom na monitor (analog a HDzero obraz).

Pilot DJI alebo Walksnail musí poskytnúť svoj obraz usporiadateľovi po celý čas letu pripojením svojich okuliarov k HDMI prevodníku cez USB-C, prípadne zabezpečí spottovanie iným pilotom s rovnakým systémom prenosu obrazu. (zatiaľ nepodporované, pracuje sa na tom)

Na niektorých závodoch môže byť zakázaný DJI a Walksnail systém.

Napriek tomu, že priebeh závodu (všetky lety) bude nahrávaný organizátorom do PC, je vhodné, aby každý pilot (prípadne aj spotter) nahrával DVR záznam, ktorý v prípade potreby (midair atď.) môže byť tiež skúmaný letovým riaditeľom.

4.4.0 Všeobecné pravidlá

Počas podujatia a pred jeho začiatkom, sú prísne zakázané akékoľvek lety na pretekárskej dráhe, okrem tých, ktoré sú naplánované alebo povolené organizátorom!

V prípade porušenia tohto pravidla môže byť príslušnému súťažiacemu udelený trest až po diskvalifikáciu z podujatia.

Piloti, spotteri a diváci na závode, sa môžu pohybovať výhradne za ochrannou sieťou a vo vyhradenej oblasti ak im inak nedovolí organizátor. Organizátor nie je zodpovedný za prípadný úraz pri nedodržaní tohto nariadenia.

Na začiatku každého letu, si piloti umiestnia svoje drony na pripravené štartovacie stojany. Pokiaľ pilot z nejakého dôvodu nemôže využiť pripravený stojan, môže svoj dron po dohode s organizátorom umiestniť do priestoru za / vedľa štartovacieho stojanu.

Po oznámení letu skupiny, má pilot na položenie dronu na štartovací stojan k dispozícii časový limit 2 minúty. Po umiestnení dronu na štartovací stojan, majú piloti 30 sekúnd na opustenie letového priestoru. Pokiaľ dron alebo pilot nie je po uplynutí časového limitu pripravený, pilot je z letu diskvalifikovaný a pre svoj dron si ide spoločne s ostatnými pilotmi až po ukončení letu (ak letový riaditeľ neurčí inak).

Piloti závodia spoločne v jednotlivých skupinách, do ktorých boli zaradení pri overení registrácie.

Každý pilot používa na prenos obrazu iba frekvenciu, ktorá mu bola pridelená buď na začiatku závodov alebo počas závodov pri zmene skupín.

Pilot je povinný preletieť všetky prekážky na závodnej trati v správnom poradí a správnym spôsobom tak, ako bol informovaný na brífingu. Pokiaľ pilot minie prekážku alebo ju preletí nesprávne, je povinný túto chybu okamžite napraviť a preletieť prekážku správnym spôsobom, inak bude z daného letu diskvalifikovaný. Ak počas tohto opravného manévru dôjde ku kolízii s iným pilotom, pilot ktorý vykonával opravný manéver, bude diskvalifikovaný z letu.

Po ukončení letu je pilot povinný bezpečne pristáť na vyznačenom mieste.

Všetci piloti, ktorí letia v aktuálnej skupine zostanú v tichosti sedieť na pilotnej sedačke dovtedy, pokiaľ posledný z pilotov nedokončí svoje kolo a nepristane. Všetci piloti si idú pre svoje drony spoločne a okamžite odpájajú batériu z dronu, piloti DJI a Walksnail systémov vypínajú aj okuliare.

Piloti využívajú pripravené pilotné sedačky v bezpečnej zóne. Každá pilotná sedačka bude označená frekvenciou videovysielača. Piloti môžu lietať iba vtedy, keď sedia na jednej z týchto stoličiek.

Na závode je potrebné prejavovať riadne športové správanie. Medzi príklady nevhodného správania patrí okrem iného: ovplyvňovanie pretekov alebo vybavenia iného pilota rečou alebo akýmkoľvek druhom manipulácie alebo agresívneho správania (pod vplyvom omamných látok). Nebude tolerované žiadne obťažovanie organizátorov, pilotov, sponzorov alebo divákov!!! Pilot s nešportovým správaním môže byť diskvalifikovaný z celého podujatia.

Organizátor nezodpovedá za škody spôsobené súťažiacimi.

4.4.1 Timeout

Každý pilot má nárok na jeden 5 minútový TIMEOUT ale len počas eliminácie! Počas kvalifikácie pilot nemá nárok na timeout. Pilot buď príde o svoj kvalifikačný let alebo môže byť presunutý do inej skupiny kde je menší počet pilotov, podľa rozhodnutia a možností organizátora.

4.4.2 Havária

Pokiaľ pilot nabúra ale je schopný bez cudzej pomoci ďalej letieť (použitím Turtle Mode = Flip Over After Crash), môže pokračovať v lete. Ak však nie je schopný pokračovať v lete, je povinný počkať do ukončenia letu všetkých pilotov na trati a až potom môže ísť vyzdvihnúť svoj dron na trať. Pilot havarovaného dronu, ktorý nemôže pokračovať v lete ďalej, musí okamžite prepnúť VTX do Pit modu, aby tak čo najmenej rušil signál letiacim pilotom.

Súťažiaci musí jasne naznačiť, že ukončil let zložením okuliarov z hlavy. Pilot ostáva ticho na svojom mieste až do ukončenia letu ostatných pilotov.

4.4.3 Zmena stavu trate:

Počas tréningových letov sa reštart závodu pre spadnutú prekážku nekoná (piloti lietajú tak, ako keby tam prekážka bola). Pilot nevyužije danú situáciu vo svoj prospech.

Počas kvalifikačných a eliminačných letov môže nastať reštart / re-run letu, je to na rozhodnutí organizátora.

Po dokončení rozlietaného kola, organizátor opraví prekážku.

4.4.4 Požiar dronu

Hasiaci prístroj bude umiestnený na ľahko dostupnom a viditeľnom mieste. Všetci piloti a diváci budú pred letom informovaní o umiestnení hasiaceho prístroja, nádoby na horiacu baterku a lekárničky.

Ak začne dron / bateria horieť počas letu, pilot poškodeného dronu je povinný čo najskôr pristáť, pripadne hneď disarmnúť dron. Ostatní piloti okamžite pristanú na vyznačenom mieste. Po uhasení dronu bude reštart letu. Ak má pilot poškodeného dronu náhradný dron, zúčastní sa nového letu. Ak náhradný dron nemá, je z daného letu vylúčený.

4.4.5 Ľudia na trati

Pokiaľ na trať vybehnú ľudia a boli by ohrození letiacimi dronmi, sú všetci piloti povinní okamžite bezpečne pristáť na vyznačenom mieste. Ak sú ľudia v blízkosti pristávacej zóny, piloti pristávajú hocikde inde na trati tak, aby nikoho neohrozili. Následne organizátor vyhlási reštart.

4.5.0 Opakovanie letu / Reštart / Rerun

V tréningových a kvalifikačných kolách sa lety neopakujú, iba vo výnimočných prípadoch uznaných letovým riaditeľom (napr. spadnutá brána, požiar, ľudia na trati, ak organizátor neurčí inak).

Piloti musia pokračovať v pretekoch dovtedy, pokiaľ riaditeľ pretekov nevyzve na reštart. Iba riaditeľ môže vyzvať na reštart. Piloti by mali ignorovať akékoľvek vonkajšie pokyny, vplyvy alebo povzbudzovanie divákov a mali by sa riadiť iba pokynmi riaditeľa.

Keď sa počas eliminačných kôl vyhlási reštart, pilot, ktorý dovtedy havaroval, sa nebude môcť zúčastniť nového letu. Reštartu sa zúčastnia iba piloti, ktorí v čase vyhlásenia reštartu leteli. Toto pravidlo sa uplatňuje na základe uváženia riaditeľa pretekov.

Reštart sa koná:

1. Ak nastane kritický bezpečnostný incident (ako napríklad požiar alebo neoprávnená osoba na trati), ktorý si vyžaduje, aby organizátor zastavil preteky.
2. Ak dôjde k zrúteniu prekážky (brána, vlajka atď.) počas kvalifikácie a eliminácie. Či bude reštart letu alebo sa bude lietať štýlom ako keby tam prekážka bola (ako počas tréningových letov) záleží na organizátorovi.
3. Externý vplyv brániaci jednému alebo viacerým súťažiacim v čestnej súťaži, ako napr. narušený video-prenos niektorého z pilotov kvôli pripojeniu iného pilota, čo je dokázané pomocou DVR, môže pilot požiadať riaditeľa závodu o opakovanie letu. Ak chce pilot požiadať o opakovanie letu, musí bezodkladne pristáť a ohlásiť skutočnosť letovému riaditeľovi. Pokiaľ bude pilot v lete pokračovať, stráca možnosť požiadať o opakovanie letu.
4. Úmyselný zásah zo strany súťažiaceho zúčastňujúceho sa pretekov, o ktorom sa zistí, že mu poskytol neférovú výhodu oproti ostatným súťažiacim v daných pretekoch.
5. Ak je organizátor / obsluha časomiery upozornená na technický problém počas štartovacej procedúry, musí okamžite zastaviť a resetovať štart letu.
6. Ak sa dva alebo viac dronov zrazí (mid-air) vo vzduchu pred prvou bránou a incident má za následok neúmyselnú zmenu letovej dráhy ktoréhokoľvek zo zúčastnených dronov, tak potom môžu zúčastnení piloti okamžite požiadať o reštart, avšak musia ihneď pristáť. Ak drony pokračujú v lete cez prvú bránu, preteky sa nereštartujú!

V priebehu letu bude povolený iba jeden reštart spôsobený takouto zrážkou. Súťažiaci budú mať pred reštartom možnosť vymeniť si batériu na drone.

Reštart sa nekoná: 7. Mid-air kolízia za prvou brankou nie je v žiadnom prípade dôvodom na opakovanie letu. 8. Dron nevzlietne zo štartovacej rampy, spadne na zem a nevzlietne = Pilot mimo pretekov. 9. Pilot stratil video z neznámeho dôvodu = Pilot mimo pretekov.

4.5.1 Nesprávny štart

Každý súťažiaci, ktorého dron opustí svoju štartovaciu pozíciu pred štartovacím signálom a prejde prvou bránou, bude z daného letu diskvalifikovaný.

Ak dron opustí svoju štartovaciu pozíciu v dôsledku faktorov mimo kontroly súťažiaceho (napr. počas armovania), súťažiaci musí okamžite pristáť na zem a odštartovať preteky zo zeme (t. j. zo „zadnej časti štartového poľa"). Súťažiaci, ktorý štartuje zo zeme a počas štartu narazí vo vzduchu do iného dronu, bude z letu diskvalifikovaný.

Hneď ako je oznámená diskvalifikácia, príslušný pilot musí okamžite pristáť. Porušenie tejto požiadavky môže viesť k diskvalifikácii príslušného pilota z celého podujatia.

4.5.2 Z reštartov bude vylúčený

1. Každý pilot, ktorý spôsobil bezpečnostný incident
2. Pilot ktorý už v čase tejto udalosti signalizoval že je mimo pretekov (zložením si ochranných okuliarov)
3. Pilot u ktorého sa zistí, že si poskytol nekalú výhodu porušením pravidiel

Súťažiaci budú mať možnosť vymeniť si batériu za novú pred reštartom.

4.5.3. Bezpečnostný problém

Súťažiaci môže byť požiadaný o zastavenie letu, ak organizátor usúdi, že model už nespĺňa prijateľné technické požiadavky. Môže to byť napríklad v prípade, keď je model poškodený po zrážke alebo havárii, alebo keď batéria visí z dronu.

V prípade vážneho bezpečnostného problému môže riaditeľ pretekov rozhodnúť o zastavení pretekov a diskvalifikácii súťažiaceho, ktorý bol zodpovedný za bezpečnostný problém. Preteky budú reštartované pre súťažiacich, ktorí neboli diskvalifikovaní a boli stále vo vzduchu, keď došlo k bezpečnostnému problému.

4.5.4. Individuálne opakované lety

Možnosť individuálneho opakovaného letu bude v kvalifikačnej fáze zvážená iba v situáciách, keď incident mimo kontroly súťažiaceho, mu zabráni v dokončení letu.

Opakované lety budú organizované na konci príslušného kvalifikačného kola alebo ako súčasť akýchkoľvek letov, ktoré majú menej ako požadovaný počet súťažiacich.

Pre súťažiaceho, ktorému bol udelený opakovaný let, sa pôvodný let, na ktorý mu bol opakovaný let udelený, definitívne ruší.

Počas zvyšku podujatia (eliminačné kolá, finálové kolo) nebudú individuálne opakované lety udelené.

4.6.1. Diskvalifikácia z letu

Súťažiaci môže byť diskvalifikovaný z letu za nasledujúcich okolností:

1. Ak vyštartuje pred štartovacím signálom. (pozri 4.5.1)
2. Ak zapríčiní kolíziu s iným dronom pri vykonávaní opravného manévru. (pozri 4.4.)
3. Ak vyletí z dráhy / z plochy určenej na lietanie a pristávanie (prekročenie bezpečnostnej čiary).
4. Ak pilot lieta po tom, čo zložil FPV okuliare.
5. Ak pilot vykoná oslavný manéver, najmä po dokončení letu.
6. Ak pilot nebezpečne pilotuje dron a ohrozuje účastníkov závodu.
7. Ak pilot zaarmuje svoj dron na štartovacom stojane a ohrozí tak ďalších pilotov ktorí pokladajú svoj dron na stojan.
8. Ak je zodpovedný za bezpečnostný problém. (pozri 4.5.3)

O diskvalifikácii rozhoduje riaditeľ pretekov. Ak je súťažiaci diskvalifikovaný, musí pristáť hneď, ako bol o tom informovaný. V žiadnom prípade nebude jeho výsledok v danom lete platný.

Ak sa usúdi, že súťažiaci ktorý je diskvalifikovaný z pretekov nie je dostatočne spolupracujúci na pristátie, môže byť dotknutý súťažiaci diskvalifikovaný z podujatia.

4.6.2. Diskvalifikácia z podujatia

Diskvalifikácia z podujatia môže byť zvážená v nasledujúcich situáciách:

1. Použitie neautorizovaného RC vybavenia (pozri 2.5.) alebo iného vybavenia, ktoré nie je v súlade s pravidlami.
2. Vyžarovanie výkonu video vysielača presahuje maximálne povolené množstvo (pozri 2.1.).
3. Neoprávnená aktivácia video vysielača a zarušenie signálu letiaceho pilota (pozri 2.1).
4. Použitie toho istého modelu rôznymi súťažiacimi počas podujatia (pozri 3.).
5. Použitie modelu, ktorý nezodpovedá špecifikáciám uvedeným v pravidlách (pozri 2.1. - 2.8.).
6. Ak sa vykonajú lety na pretekárskej trati iné ako tie, ktoré boli naplánované alebo schválené organizátorom (pozri 4.4.).
7. Ak súťažiaci nepristane po diskvalifikácii za predčasný štart (pozri 4.5.1).
8. Podvádzanie alebo nešportové správanie podľa Všeobecných pravidiel CIAM (pozri CIAM general rules C.19, pozri aj 4.4.).
9. Ak pilot zaarmuje svoj dron na štartovacom stojane a ublíži na zdraví inému pilotovi, ktorý si pokladá svoj dron na stojan.
10. Pilot, ktorý prejaví nebezpečné správanie alebo bude pod vplyvom omamných látok, bude diskvalifikovaný z podujatia!

4.7. Priebeh závodu

4.7.1 Tréning

Piloti lietajú v skupinách po 3-4-6 (ak letový riaditeľ nerozhodne inak).

Piloti štartujú postupne (Staggered Start) a časový limit sa meria od preletu prvou bránou.

Piloti sa môžu medzi sebou dohodnúť, v akom poradí štartujú, aby predišli kolízii medzi sebou.

Organizátor / obsluha časomiery jasne ohlási „Pilots, arm your quads", čím signalizuje, že štart sa začal. Po intervale 2 až 4 sekúnd sa ozve jeden zreteľný tón, ktorý signalizuje štart pretekov. Pred štartovacím signálom nebude počuť žiadne odpočítavanie.

K dispozícii je časový limit 3 minúty, počas ktorého sa snaží pilot preletieť čo najviac kôl. Časový limit sa meria od preletu prvou bránou a meria sa každému pilotovi osobitne. Akonáhle časový limit vyprší, pilot dokončí svoje aktuálne rozlietané kolo a pristane.

Cieľ tréningu je zoznámenie pilota s traťou a odskúšanie závodného drona. Tréningové lety používajú organizátori na kontrolu techniky.

Výsledky tréningových letov sa nezapočítavajú. Tréning nie je povinný! Ak pilot nemá záujem, nemusí sa ho zúčastniť.

4.7.2. Kvalifikácia

Piloti lietajú v skupinách po 3-4-6 (ak letový riaditeľ nerozhodne inak).

Piloti štartujú postupne (Staggered Start) a časový limit sa meria od preletu prvou bránou.

Piloti sa môžu medzi sebou dohodnúť, v akom poradí štartujú, aby predišli kolízii medzi sebou.

Organizátor / obsluha časomiery jasne ohlási „Pilots, arm your quads", čím signalizuje, že štart sa začal. Po intervale 2 až 4 sekúnd sa ozve jeden zreteľný tón, ktorý signalizuje štart pretekov. Pred štartovacím signálom nebude počuť žiadne odpočítavanie.

Na DRSK závode je k dispozícii časový limit 2 minúty, počas ktorého sa snaží pilot preletieť čo *najrýchlejšie a čo najviac kôl (*počítajú sa ale iba 2 najlepšie po sebe idúce kolá zo všetkých v danom heate - TOP 2 Consecutive). Akonáhle vyprší časový limit 2 minúty, letiaci pilot musí s dronom pristáť (nedokončuje svoje aktuálne rozlietané kolo).

Na FAI závode - K dispozícii je časový limit 3 minúty, počas ktorého sa snaží pilot preletieť čo najrýchlejšie 3 kolá (laps). Akonáhle pilot zaletí 3 kolá alebo vyprší časový limit 3 minúty, musí s dronom pristáť (nedokončuje svoje aktuálne rozlietané kolo).

Po odlietaní všetkých skupín pilotov sa začne nový kvalifikačný let (heat). Kvalifikačné lety sa opakujú až do vopred stanovenej hodiny dňa alebo počtu letov.

Konečné poradie pilotov v kvalifikácii sa určuje podľa jedného najlepšieho zaleteného letu (heatu).

Na FAI závode sa každé kvalifikačné kolo (alebo po troch kolách) nanovo žrebujú skupiny pilotov, aby sa predišlo tomu, aby tí istí súťažiaci lietali v rovnakej skupine počas všetkých kvalifikačných kôl.

Na konci kvalifikačnej etapy bude zostavené poradie, ktoré zohľadní najlepší výsledok dosiahnutý každým súťažiacim v jeho kvalifikačných letoch.

Podľa poradia z kvalifikačnej etapy budú piloti rozdelení do prvých skupín eliminačných kôl.

4.7.3 Finálové lety

Finále prebieha formou dvojitej eliminácie. V prípade zlého počasia, bude finále prebiehať formou jednoduchej eliminácie, prípadne bude finálne poradie určené podľa výsledku kvalifikácie.

1. Dvojitá eliminácia (Double elimination bracket / Double knockout / DKO)

Do finálových letov z kvalifikacie postupuje prvých 16, 32 alebo 64 pilotov, v závislosti od celkového počtu pilotov na závode. Piloti lietajú v skupinách po 4. Všetci piloti štartujú spoločne (*Hole Shot). *Časový limit sa meria od pípnutia.

Obsluha časomiery jasne ohlási „Pilots, arm your quads"", čím signalizuje, že štart sa začal.

Po intervale 2 až 4 sekúnd sa ozve jeden zreteľný tón, ktorý signalizuje štart pretekov. Pred štartovacím signálom nebude počuť žiadne odpočítavanie.

Na DRSK závode eliminácie prebiehajú formou „First-to-X Laps", známych aj ako Headsup Races, kedy závod končí v momente, keď prvý pilot prejde štartovacou/cieľovou bránou a absolvuje požadovaný počet kôl (3). Pre každého ďalšieho pilota končia preteky v momente, keď prejde štartovacou/cieľovou bránou ako ďalší, bez ohľadu na počet kôl, ktoré absolvujú.

Pokiaľ pilot spadne na trati a nedokáže vzlietnuť (Turtle Mode = Flip Over After Crash), počíta sa jeho posledný čas v ktorom preletel cieľovou bránkou. Nezáleží na a tom, ako ďaleko doletel v danom kole.

Na FAI závode je k dispozícii je časový limit 3 minúty, počas ktorého sa snaží pilot preletieť čo najrýchlejšie 3 kolá (laps). Akonáhle pilot zaletí 3 kolá alebo vyprší časový limit 3 minúty, musí s dronom pristáť. (Poradie pilotov sa určuje na základe zaznamenaného času potrebného na preletenie 3 kôl.)

Pokiaľ pilot spadne na trati a nedokáže vzlietnuť (Turtle Mode = Flip Over After Crash), počíta sa jeho posledný čas v ktorom preletel cieľovou bránkou. Nezáleží na a tom, ako ďaleko doletel v danom kole.

Prvá polovica pilotov v skupine (2/4) postupuje do ďalšieho eliminačného letu priamo, druhá polovica pilotov, ktorí preteky prehrali alebo nedokončili, majú ešte jednu šancu a postupujú ďalej do "loosers bracket". Pokiaľ piloti prehrajú aj v "loosers bracket" (t.j. druhý krát prehrajú), končia definitivne závody.

Pilot, ktorý len 1x prehrá a dostane sa tak do "loosers bracket", má stále šancu sa dostať do veľkého finále a vyhrať celý závod.

V poslednom finálovom lete (heate) piloti lietajú dovtedy, kým jeden pilot nezvíťazí dvakrát - CTA (Chase The Ace).

2.- 4. miesto sa určí podľa súčtu získaných bodov vo finále.

Ak majú dvaja piloti zhodný počet bodov, poradie sa určuje podľa posledného finálového letu.

2. Jednoduchá eliminácia (Single elimination bracket / Direct elimination)

Prebieha rovnako ako Dvojitá Eliminácia, avšak, Prvá polovica pilotov (2/4) postupuje do ďalšieho eliminačného letu, druhá polovica pilotov končí závody.

V poslednom finálovom lete (heate), stačí pilotovi 1 výhra.

5. Pridelenie bodov do DRSK ligy

N = počet pilotov na závode

6. Bezpečnostné pokyny a stručné pravidlá

1. Pilot je povinný dbať pokynov organizátora. Organizátor môže kedykoľvek závod alebo let z bezpečnostných dôvodov prerušiť, všetci letiaci piloti musia okamžite pristáť.
2. Pri nedodržaní bezpečnostných pokynov, organizátor nenesie zodpovednosť za prípadné zranenia a vzniknuté škody.
3. Každý pilot je plne zodpovedný za svoje lietanie a prípadnú vzniknutú škodu na zdraví alebo majetku tretích osôb.!!!
4. Pilot nesmie pred závodom a v jeho priebehu požívať alkoholické nápoje ani iné návykové alebo psychotropné látky.
5. Za porušenie bezpečnostných pokynov môže byť pilot zo závodu okamžite vylúčený.
6. Pilot nesmie bez súhlasu letového riaditeľa zapnúť svoj dron mimo trať (ak budete mať akýkoľvek problém a budete potrebovať niečo vyskúšať, zmeniť videokanál, príďte za organizátorom, ktorý vám vyberie vhodnú chvíľu na zapnutie dronu).
7. Je povolené lietať iba do výšky nevyhnutnej na prekonanie prekážok.
8. Je zakázané lietať mimo vyznačenú trať.
9. Je zakázané vstupovať na trať bez súhlasu alebo výzvy letového riaditeľa.
10. Pilot armuje svoj dron na štartovacom stojane až keď sú piloti v bezpečnej vzdialenosti (min. 1,5m)
11. Každý pilot má svojho spotteru z nasledujúcej skupiny, ktorý sleduje vopred určeného pilota buď v okuliaroch alebo na monitore a hlási pilotove chyby
12. Všetci piloti, ktorí letia v aktuálnej skupine zostanú v tichosti sedieť na pilotnej sedačke dovtedy, pokiaľ posledný z pilotov nedokončí svoje kolo a nepristane.
13. Piloti, spotteri a diváci na závode, sa môžu pohybovať výhradne popri ochrannej sieti a vo vyhradenej oblasti.
14. Na trať je možné vstúpiť až keď všetci piloti dolietajú aktuálne kolo.
15. Pilot je povinný bezpečne pristáť na vyznačenom mieste.
16. Po pristaní dronu pilot okamžite odpojí batériu, piloti digitálnych systémov vypnú aj okuliare.
17. Každý dron musí mať funkčný Failsafe na Drop, OSD prvok – VTX channel and power a MENO pilota a funkčný PIT MODE
18. Pokiaľ pilot nemá nad svojim strojom 100% kontrolu, je povinný okamžite vypnúť motory - aktivovať Failsafe.
19. Každý dron musí mať nastavený výkon VTX na 25mw, digitál 25mw a 25mbs (7 kanálov), DJI O3 a O4 musí byť v režime 10/20MHz (7 kanálov) Racing Mode a nastavený pridelený VTX kanál. Pri analógových VTX funkčné Smartaudio.
20. Frekvencia video-vysielača (vtx kanál) môže byť počas závodu pilotovi zmenená.
21. Ak nastane Mid-air kolízia pred prvou bránkou počas eliminačného letu, let sa opakuje. Mid-air kolízia za prvou bránkou nie je v žiadnom prípade dôvodom na opakovanie letu.
22. Pokiaľ dôjde v priebehu letu k zmene stavu trate (spadnutá brána), piloti musia lietať tak, ako by tam prekážka bola (ak inak neurčí organizátor).
23. Každý pilot pred odchodom zo závodu je povinný upratať svoje miesto a udržať tak areál čistý
24. Každý pilot chápe, že ak bude pršať, môžeme sa na určenie víťazov použiť kvalifikačné poradie.